Kritè debaz pou detèmine si paramèt PID yo nan yon sistèm kontwòl tanperati kourè cho se: sistèm lan ta dwe kapab byen vit ak san pwoblèm refè nan setpoint a apre yon twoub, montre yon rapò atenuasyon 4:1 (segondè nan kòmansman an, ba nan fen) pandan pwosesis tranzisyon an, ki pa gen okenn osilasyon soutni, pa gen okenn depase siyifikatif, ak yon erè estab ± 3-. Bon jan kalite a nan paramèt yo ka konplè evalye pa obsève endikatè pèfòmans dinamik nan koub repons tanperati a (tankou rapò atenuasyon, depase, ak tan rezoud) ak konbine sa a ak estabilite aktyèl pwodiksyon an.
I. Karakteristik yon koub repons ideyal
Yon sistèm PID byen -regle, apre yo fin sibi dezòd (tankou ouvèti mwazi pou dissipasyon chalè oswa chanjman materyèl), ta dwe montre yon repons tanperati ki konfòm ak estanda tranzisyon 4:1 dekonpozisyon sa a:
Wotè premye pik la se apeprè 1.05 a 1.1 fwa setpoint a;
Wotè dezyèm pik la se apeprè 1/4 nan premye a;
Kantite osilasyon mwens pase oswa egal a 2;
Tan fikse (Ts): Tan ki soti nan ensidan an nan twoub la rive nan tanperati a rive nan ± 2% zòn nan eta estab, jeneralman kontwole nan 30 a 90 segonn;
Erè -etabl: Fluctuasyon Tanperati Mwens pase oswa egal a ±3 degre anba operasyon alontèm.
Mnemonik: "Kob ideyal la gen de vag, premye a segondè ak dezyèm nan ba nan yon rapò 4: 1."
II. Fenomèn anòmal komen ak pwoblèm paramèt
|
Fenomèn repons |
Kòz posib |
Direksyon Ajisteman Paramèt |
|
Osilasyon anplitid konstan kontinyèl |
Kp twò gwo oswa Ti twò piti |
Diminye Kp, ogmante Ti |
|
Ralanti pouri, tan rekiperasyon long |
Kp twò piti oswa Ti twò gwo |
Ogmante Kp, diminye Ti |
|
Depase grav, menm divergence |
Kp twò gwo, Kd pa aktive oswa twò piti |
Diminye Kp, ogmante Kd kòmsadwa |
|
Devyasyon fiks-etabl |
Aksyon ensifizan entegral (Ti twò gwo) |
Diminye Ti oswa aktive tèm entegral la |
|
Jitter pwodiksyon souvan, gwo bri |
Kd twò gwo, anplifye bri mezi |
Diminye Kd oswa ogmante filtraj siyal |
Remak: Sistèm tanperati yo gen gwo inèsi ak repons dousman. Sèvi ak tèm derive (D) ak prekosyon. Li rekòmande pou ajiste PI a an premye, ak Lè sa a, eseye ajoute tèm nan D pou siprime depase apre estabilizasyon.
III. Sou-Metòd ak Zouti Jijman sou sit la
1. Vizyèlman obsève koub tanperati a. Sèvi ak kontwolè tanperati a entegre -nan tablo tandans oswa sistèm SCADA pou obsève repons etap la oswa pwosesis rekiperasyon twoub.
Kritè ki akseptab: Koub monte rapidman → yon ti kras depase → rapid pouri → lis dirèksyon, san yo pa "sawtooth" gwo -jite frekans.
2. Analiz spectre transfòmasyon Fourier (FFT): Fè analiz FFT sou done tanperati pou idantifye frekans dominan an.
Si frekans dominan an matche ak sik ouvèti / fèmen mwazi ak frekans wotasyon vis, li endike entèferans ekstèn oswa dezakò repons PID.
3. SPC Pwosesis Kapasite Siveyans: Enpòte tanperati bouch la pou chak sik mwazi nan sistèm SPC a epi kalkile Cp/Cpk.
Sib: Cpk Pi gran pase oswa egal a 1.33, ki endike kapasite kontwòl tanperati ki estab ak ase.
4. Verifikasyon konsistans pwodiksyon: Pwodui 100 sik mwazi kontinyèlman epi tcheke estabilite pwa pwodwi, dimansyon, ak aparans.
Si defo peryodik toujou egziste (tankou altène flash nan mwazi enpè ak menm), li endike ke paramèt PID yo pa vrèman matche ak kondisyon pwosesis.
IV. Pwosesis Akseptasyon Rekòmande
Aplike twoub: Manyèlman chanje pwen an pa ± 10 degre, oswa simulation ouvèti mwazi ak dissipation chalè;
Dosye Koub Repons yo: Kolekte omwen twa pwosesis tranzisyon konplè;
Analize Endikatè dinamik: Kalkile rapò atenuasyon, depase, ak tan rezoud;
Verifikasyon operasyonèl: Pwodiksyon kontinyèl pou 1 èdtan, obsève fluctuations eta a fiks-;
Jijman konplè: Satisfè kritè "4:1 atenuasyon + fiks-eta ±3 degre + pa gen okenn domaj pwodiksyon" konsidere kòm kalifye/akseptab.
Rekòmandasyon Jeni: Pou liy pwodiksyon ki gen gwo -kondisyon, li rekòmande pou itilize kontwolè tanperati entèlijan ak fonksyon pwòp tèt ou -akor, ansanm ak sou-afine agor-sou sit, pou amelyore efikasite debogaj.
