I. Klasik PID Paramèt Akor Fòmil Nwayo
Akor Lòd: Akord benefis pwopòsyonèl la an premye, Lè sa a, benefis entegral la, epi finalman benefis derive. Apwòch sekans sa a ede byen vit idantifye pwoblèm nan.
Pwen pratik:
Ranfòse pwogrè pwopòsyonèl la an premye: Tcheke soti nan pi piti rive nan pi gwo pou detèmine liy debaz repons lan.
Akote pwogrè entegral la apre sa: Elimine erè eta -konstan epi anpeche repons dousman.
Akord benefis derive dènye: Siprime osilasyon ak amelyore estabilite sistèm lan.
Pwoblèm komen ak ajisteman korespondan:
Osilasyon souvan: Ogmante benefis pwopòsyonèl la pou diminye efè li yo.
Repons dousman: Diminye tan entegral la pou akselere eliminasyon devyasyon yo.
Peryòd fluctuation long: Plis ogmante tan an entegral pou fè pou evite ralanti pouri anba tè.
Segondè frekans osilasyon: Premyèman, diminye benefis nan derive diminye ajisteman plon.
Gwo erè dinamik ak fluctuation dousman: Ogmante tan derive pou amelyore vitès repons.
Jijman Efè Ideyal: Koub sib la gen de vag, ak premye vag la pi wo pase dezyèm lan nan yon rapò 4:1. Swiv prensip obsèvasyon, ajisteman, ak analiz pou asire bon jan kalite -akor.
